Die Feuerwehr Bad Hersfeld besteht aus insgesamt neun Freiwilligen Feuerwehren.

Zusätzlich zur Kernstadtfeuerwehr in der Wehneberger Straße 10a ist in Bad Hersfeld der GABC-Zug in der Hünfelderstraße auf dem Gelände der Zulassungsstelle untergebracht.

In den Bad Hersfelder Stadtteilen Allmershausen, Asbach, Beiershausen, Heenes, Kathus, Kohlhausen, Sorga und Petersberg ist ebenfalls jeweils eine gleichnamige Stadtteilfeuerwehr eingerichtet.